Coordenadas Tridimensionales - centradas en la Tierra (ECEF)

También llamadas “Earth Centered, Earth Fixed (ECEF)” (centradas en la Tierra, fijas en la Tierra) , éste es el sistema de coordenadas tridimensional utilizado para el posicionamiento del satélite. El origen de este sistema es el centro de la masa de la Tierra. La dirección X es el meridiano de Greenwich (longitud 0º) , la dirección Y es 90º de longitud este, y la dirección Z el eje rotacional norte de la Tierra. La versión actual GPS de este sistema se llama WGS84.