Z-bar
Brazo en Z
Cuando se mira la máquina desde el lado derecho se ve que las palancas del cilindro del cucharón de carga tienen una forma parecida a la letra "Z". Esta configuración permite que el cucharón cargue enrrollando hacia atrás mientras el cilindro está extendido y se está aplicando presión sobre el lado de área larga del pistón. Este lado también produce la fuerza más alta que está mejor utilizada en la operación de cargue. Por lo tanto, al retraer el cilindro voltea el cucharón. El área pequeña del pistón se usa para aquellos trabajos donde se necesita menos fuerza pero más velocidad. Este diseño fue originalmente inventado, desarrollado y patentado en los (forma "genérica") PAY®loaders, por International Harvester Company.