Movimiento del eje de rotación de un sólido (generalmente asociado a planetas) como consecuencia de un par de fuerzas sobre éste. En la Tierra el movimiento del eje traza un círculo imaginario entero en ~26.000 años. Anualmente el desplazamiento es de 50,30'', y es un movimiento adicional al de rotación y traslación.Representación del movimiento de precesion: