Puntos de libración

o de Lagrange, puntos invisibles de fuerzas de gravedad equilibradas, o de liberación, dentro de cualquier sistema de dos cuerpos (como la Tierra y la Luna), giran a medida que gira el sistema sobre su centro común de masas. Se reconocen cinco puntos con las siguientes siglas: L1, L2, L3, L4, y L5. El L1 se ubica sobre el lado interior del segundo cuerpo; L2 sobre el lado externo del mismo cuerpo, y L3 se halla sobre el lado ulterior externo del cuerpo primario. L4 y L5, llamados puntos Troyanos, yacen sobre la órbita del cuerpo secundario y alrededor del primero, sesenta grados adelante y detrás del segundo cuerpo respectivamente.
Los puntos L1 a L3 son inestables; cualquier perturbación afectará incluso a una minúscula partícula haciéndola rodar a los pozos del primer o segundo cuerpo. L4 y L5 son los puntos de equilibrio estable, siempre que la masa del cuerpo secundario sea menor en 1/25,96 de la del cuerpo primario.