Trocoide

Curva cíclica generada por un punto de una circunferencia llamada ruleta cuando rueda sobre otra circunferencia llamada directora. Si la rodadura es por el exterior de la directora, la curva se denomina Epitrocoide o Epicicloide. Si la rodadura es por el interior, la curva se denomina Hipotrocoide o Hipocicloide.