Caminata (andar)

Es una sucesión de ascensos y descensos del cuerpo producidos cuando la pierna que soporta nuestro peso pasa por debajo del centro de masa y queda atrás. El pie rezagado aplica una fuerza contra el suelo, cuya reacción impulsa el tronco (y el centro de masa) hacia arriba y adelante. Acto seguido, el torso comienza a descender, pero la pierna delantera impide que caiga cuando deja de avanzar en el aire y toma contacto con el suelo mediante el talón. A partir de ese momento, pasa a soportar el peso del cuerpo que se adelanta, y el proceso que denominamos marcha se repite una y otra vez.