Proceso mental por el que el sujeto aprehende la realidad a través de sus sentidos.
"[David Hume] El hecho de conciencia o modificación de nuestra mente. Contenido que está presente a la mente. Sólo hay dos tipos de perfecciones: impresiones e ideas. El fenomenismo de Hume le llevará a sostener que nuestras percepciones no nos darán nunca "la menor indicación de algo más allá": "nunca daremos un paso fuera de nosotros mismos, ni podremos concebir otra clase de existencia que la de las percepciones que aparecen dentro de esos estrechos límites".
[Descartes] Acción de concebir, captar o formar ideas. Se trata de una actividad del pensamiento y no de los sentidos.