ECEF
Earth Centered Earth-Fixed
Sistema tridimensional de coordenadas cartesianas fijadas a la Tierra de modo tal que el origen coincide con el baricentro terrestre, el eje X en la intersección del primer meridiano con el ecuador, Y en la longitud 90º y Z paralelo al eje de rotación terrestre. La versión corriente de este sistema es el llamado WGS84.