Adalid
En la baja Edad Media se denominaba así a los jefes, que designados por el rey o por un delegado suyo, dependían del caudillo del ejército, equiparando su estatus al de los caballerso (portaban armas, caballo, enseña y podían sentarse a la mesa con éstos) Los adalides eran los encargados de establecer los campamentos y ordenar los movimientos de tropas. Este término procede de la voz árabe al-dalil (guía)