Brujula

Es incierto el origen de la brújula, asiático o europeo. Fue quizá inventada por los chinos un milenio antes de Jesucristo. Permitió la navegación de larga distancia: indica la orientación de la nave con respecto al norte magnético. Para proteger las brújulas y poderlas utilizar con más comodidad, solían guardarse en la bitácora, especie de caja grande o armario colocado en el puente, junto al palo de mesana, donde podía observarlas el timonel sin dificultad.