Differential Steering
Dirección diferencial
Las orugas a cada lado de las orugas están conectadas mediante un sistema de ensamblaje diferencial. Este sistema proporciona una conexión positiva entre cada oruga, sin embargo cada oruga da vueltas en la dirección opuesta una de la otra. Para hacer mover la maquina todo el ensamblaje da vueltas. Para girar, los engranajes diferenciales pueden girar independientemente. Esto se logra generalmente con un motor hidráulico del cual el término Hydrostating Steering (Dirección Hidrostática) se deriva.