Final Drive

La reducción de engranaje en la parte final de un tren de potencia (Mando final). Tractores de oruga están generalmente equipados con dos conjuntos de mandos finales, uno para cada lado acoplado a la parte trasera de la estructura principal y cada uno propulsando una rueda dentada. Maquinas mas pequeñas usan una reducción de engranaje recto de una etapa mientras que las mas grandes usan un o dos conjuntos de reducciones planetarias o una combinación de engranaje recto con planetario.