Núcleos de los nervios craneales.

Grupo de núcleos que se distribuyen por el techo y el tegmento de todo el tronco del encéfalo formando columnas longitudinales con funciones sensoriales o motoras. Reciben información sensorial de diez pares craneales y originan sus fibras motoras. Controlan las estructuras craneales y contribuyen al control somático y visceral (autónomo) del tronco y las extremidades.