“Conjunto de conductas emitidas por un individuo en una situación interpersonal, que expresa y recibe opiniones, sentimientos y deseos, que conversa, que defiende y respeta los derechos personales de un modo adecuado, aumentando la probabilidad de reforzamiento y disminuyendo la probabilidad de problemas en las interacciones sociales” (Olivares, J. Méndez, F., 2010; p.340).
Olivares, J. Méndez, F. (2010). Técnicas de modificación de conducta (6ª ed.). Madrid: Biblioteca Nueva.