Variable manipulada

Variable manipulada es la variable o condición de la planta que se modifica a fin de influir sobre la variable controlada a través de la dinámica de la planta.

Variable dinámica que cambia como función de la variable de control y que modifica directamente la variable controlada. Por ejemplo, en el proceso de calentamiento de un líquido la variable de control es el voltaje, el cual se aplica a una resistencia, y la variable manipulada es el calor.

Se define como Variable manipulada la cantidad o condición modificada por el controlador a fin de afectar la variable controlada. Estas afectan el curso del proceso y pueden ser medidas y cambiadas a voluntad.

La reacción (variable controlada) se compara con el valor deseado (referencia) y la diferencia entre ambas (error)seutiliza para modificar la acción (variable manipulada) con el fin de reducir el error, dirigiendo la variable controlada hacia la referencia.