Coordenada geográficas geocentricas

El plano meridiano geodésico es el semiplano que contiene a la vez la normal y el semieje menor del elipsoide.

• la longitud geodésica es el ángulo diedro de dos planos meridianos en el cual uno de ellos se toma como origen.
• la latitud geodésica es el ángulo que forman la normal con el plano ecuatorial que contiene el gran eje del elipsoide.

Esto nos da una direccion y no un punto. La insuficiencia de la geodesia bidimensional conduce a la definicion de una tercera magnitud, distancia del punto al elipsoide medidad sobre la normal y llamada altura elipsoidica (h).