locomotora articulada
locomotora con disposición de ejes acoplados en dos grupos; el grupo trasero va montado en el bastidor de la locomotora y es accionado por los cilindros de alta presión; el grupo delantero se sitúa en un carretón giratorio y se mueve por los cilindros de baja presión, de modo que la rótula de alimentación de los cilindros del carretón giratorio sólo está sometida a baja presión; tiene tendencia a producir patinajes.