Máquina Trivial - No Trivial
El matemático y cibernético Heinz von Foerster distingue entre trivial y no trivial según el grado de predictibilidad presente en un sistema. La máquina trivial es un modelo prototípico altamente predecible, en el que al mismo valor de entrada se obtiene la misma respuesta, funcionando permanentemente con independencia de la historia y la experiencia. La repetición y obediencia son los rasgos más notable de estos sistemas. En cambio, una máquina no trivial se caracteriza por la desobediencia respecto del entorno, porque sólo obedece a su voz interior. Estos sistemas tienden a producir respuestas diversificadas y evolucionan constantemente.