Sistemas de retroalimentación negativa

Se basan en que los movimientos más allá de los límites especificados provoca la detección del error (feeback negativo), por lo que, se cambia a la dirección opuesta, el error se va reduciendo hasta que se logra la meta. Por ejemplo, llevamos el rumbo de una canoa, cambiando de rumbo, cada vez que nos desviamos en exceso cambiamos a la dirección contraria.