Sistemas de control adaptables

Las características dinámicas de la mayoría de los sistemas de control no son constantes por diversas razones, (como el deterioro de los componentes al paso del tiempo, o las modificaciones en los parámetros, o el medio ambiente. Aunque en un sistema de control retroalimentado se atenúan los efectos de pequeños cambios en las características dinámicas, si los valores de éstas modificaciones fuesen de un orden significativo, el sistema deberá adaptarse a fin de neutralizarlas. En tales sistemas las características dinámicas deben estar identificadas en todo momento para que los parámetros del controlador puedan ajustarse convenientemente.